羅伯特布魯斯在晚年開始懺悔自己當初在英格蘭和蘇格蘭之間搖擺及利用盟友、教堂殺人等行為，于是決心參加十字軍贖罪。他不滿55歲，但已病重無法出征，于是囑咐詹姆斯·道格拉斯在他死后取出心臟保存在盒子帶著參加十字軍。1330年早春，道格拉斯離開蘇格蘭，在前往圣地途中受卡斯蒂亞國王阿方索十一世邀請，參加在安達盧斯對抗摩爾人（格拉納達）的戰(zhàn)斗，不幸中伏，他取出盒中的心臟用力扔向前方，放聲呼喊：“勇敢的心啊，現(xiàn)在向前沖吧，就像以往汝曾經(jīng)做的那樣，道格拉斯或追隨著汝或戰(zhàn)死” ，最終戰(zhàn)死?！坝赂业男摹钡涔始从纱硕鴣?。